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　　實(shí)現(xiàn)立式鋼管矯直機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)需要三個(gè)功能：
　　1、知識(shí)獲取功能：獲取和存儲(chǔ)操作者選擇參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，操作者根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)選擇工藝參數(shù)。用來代表運(yùn)營(yíng)商的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)以數(shù)學(xué)形式，并建立一個(gè)知識(shí)庫(kù)來存儲(chǔ)這些數(shù)字體驗(yàn)知識(shí)。
　　2、板形檢測(cè)功能：實(shí)時(shí)在線獲取立式鋼管矯直機(jī)進(jìn)出板形的矯直信息，隨著光學(xué)測(cè)量技術(shù)和圖像技術(shù)的發(fā)展，可以從板形表面視頻中提取出板形的平坦度信息。金屬采用視頻處理技術(shù)。
　　3、參數(shù)選擇功能：利用所存儲(chǔ)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，結(jié)合板形檢測(cè)系統(tǒng)獲得的板形數(shù)據(jù)，選擇一組適合板形矯直的工藝參數(shù)，建立知識(shí)庫(kù)后，建立映射關(guān)系。根據(jù)算法，可以獲得板料平整度與工藝參數(shù)之間的關(guān)系。利用這種映射關(guān)系，可以將不同的板料平面度映射到適合該平面度的工藝參數(shù)。
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